1. 公司是国产液压行业标杆企业

1.1公司深耕液压行业 30 余年

恒立液压成立于 1990 年，初期主营气动油缸、气动控阀等气动元器件产品的生产， 2005 年公司开始批量生产挖掘机油缸和各种非标油缸。2010 年公司成功进入全球工 程机械龙头卡特彼勒供应链成为供应商，2011 年江苏恒立液压股份有限公司成立， 10 月在上交所上市。经过三十多年的专注与创新，恒立液压已从液压油缸制造发展 成为涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、工业阀、液压系统、液压测试台及高 精密液压铸件等产品研发和制造的大型综合性企业。

1.2公司股权结构集中

公司股权结构较为集中，稳定性较强。截至 2024 年三季报，公司已发行股本数量为 13.41 亿股。公司三大股东为常州恒屹智能装备有限公司、申诺科技（香港）有限公 司和宁波恒屹投资有限公司，汪立平家族为公司的实际控制人。公司的股权结构集中 且稳定，决策过程迅速和高效，为其稳健经营和长期发展提供了有力保障。

2. 行业：液压和丝杠各有看点

2.1液压：我国液压件行业仍具有较大发展空间

液压系统是以液体为工作介质，以液体内部压力能进行动力（或能量）传递、转换与 控制的传动系统，液压系统一般由五个部分组成，包括动力元件、控制元件、执行元 件、辅助元件和工作介质。由于液压传动技术具有功率重量比大、体积小、频响高、 压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动、可实现无极调速等优点， 使得液压技术广泛应用于挖掘机、桩工机械、大型桥梁施工设备、船舶和海洋工程设 备、港口机械、发电设备、石化机械、航空航天等多个行业。

根据泰丰智能招股说明书，我国液压行业规模以上企业工业总产值从 2015 年的 522 亿元增长至 2021 年 793 亿元。我国液压行业市场规模从 2015 年的 583 亿元增长至 2021 年 863 亿元。

国内液压行业市场的竞争格局大致可分为三个梯队。第一梯队的企业是以德国博世 力士乐、美国派克汉尼汾、美国伊顿、日本川崎重工等为代表的全球液压行业领先企 业；第二梯队的企业是知名度高、技术实力较强的国内企业，其在液压行业细分领域 市场拥有较强的竞争优势，并在各方面不断缩小与国外领先企业的差距，主要包括恒 立液压、艾迪精密、泰丰智能、邵阳液压等；第三梯队为国内其他代表性企业，该类 企业规模较小，技术实力一般。

总体来看，2010 年至 2021 年，全球液压市场呈现出“螺旋式”的上升趋势。2010 年 度，全球液压行业市场规模约为 212 亿欧元，到 2021 年度达到 326 亿欧元，全球液 压市场规模复合增长率为 3.99%。2021 年，美国、中国、德国、日本和意大利液压产 品销售规模分别占全球液压产品销售规模的 33.67%、33.44%、9.41%、5.83%和 5.68%, 中国位居第二位，销售规模仅次于美国。

从全球范围内看，德、美、日作为传统制造业强国，强大的制造业底蕴成就了其在液 压行业的领先地位，德国博世力士乐、美国派克汉尼汾、美国伊顿、日本川崎重工等 掌握了全球液压市场的主要份额。根据泰丰智能招股说明书，2021 年度德国博世力 士乐、美国派克汉尼汾、美国伊顿及日本川崎重工液压产品的全球市场占有率分别为 19.02%、6.49%、3.52%及 3.84%，合计市场份额 32.87%，这四家企业掌握近三分之一 全球市场份额。

2.1.1 挖机保证液压件行业稳定需求

2024Q1-3 我国累计销售挖掘机 14.7 万台，同比下降 0.96%，从 2024 年 4 月开始， 我国挖掘机单月销量同比增速已转正；国内市场方面，2024Q1-3 国内累计销售挖掘 机 7.4 万台，同比增长 8.62%。自 2021 年下半年，我国工程机械行业步入下行周期， 2024 年以来，我们认为行业已从底部周期逐步回暖，随着国家设备更新政策相继落 地，需求有望稳步向上。

海外市场方面，挖掘机出口已由快速增长期逐步过渡到平稳发展期。2024Q1-3 我国 累计出口挖掘机 7.3 万台，同比下降 9.0%；其中 9 月出口 8221 台，同比增长 2.5%， 我们认为挖掘机出口由快速增长期逐步过渡到平稳发展期，受益于国产品牌去库存、 去年同期低基数、海外部分地区需求温和复苏，出口市场逐步恢复正增长。

我们将挖掘机分为大/中/小挖，2023 年我国大/中/小型挖掘机销量分别为 3.1/4.8/11.6 万台，根据恒立液压公告，我们假设①一台挖掘机需要配置 4 根油缸； ②2021 年大/中/小挖油缸单价分别为 12000/6800/2000 元/根；③2021-2023 年油缸 单价每年下降 3%。综上，我们测算 2021-2023 年我国油缸总需求量为 137/105/78 万 根，对应市场规模为 63/46/35 亿元。

液压系统元件中，泵阀相较于油缸而言成本占比、技术及价值含量更高。以挖掘机应 用为例，液压配套产品构成包括动力元件（液压泵）、辅助元件、控制元件（液压阀） 和执行元件（液压油缸及马达）等，其中高压油缸仅占成本的 15%-18%，液压泵阀在 液压系统的价值占比高达 60%。因此，在整体液压件市场中，液压泵阀市场规模远大 于油缸，市场前景广阔。 用同样的方法我们对挖机泵阀+马达市场空间进行测算，根据智研咨询数据，我们假 设①一台挖掘机需要配置 1 套泵阀+3 个马达；②2019 年大/中/小挖泵阀+马达单价 分别为 14/8.1/5 万元/台；③2020-2023 年泵阀+马达单价每年下降 3%。综上，我们 测算 2021-2023 年我国泵阀+马达市场规模为 226/167/124 亿元。

2.1.2 高机为液压件行业带来增量需求

国内高空作业平台市场发展迅速，保有量稳步增长。当前我国劳动力人口的数量持 续下降，劳动力成本上升，施工方和使用者的安全意识不断提升，使用高空作业平台 有降低用人成本、高空坠落风险并提高工作效率的优势。由于高空作业平台的优势及 市场需求增加，2022 年中国高空作业平台租赁业市场收入规模达到 124.53 亿元，同 比增长 13%，IPAF 预计 2023-2024 年收入规模将分别达到 155.29 亿元/177.96 亿元， 保持快速增长趋势。2022 年中国高空作业平台租赁业市场设备保有量达到 44.84 万 台，同比增长 36%，预计 2023 年市场保有量达 62.77 万台，保持 40%的高速增长。

中国高空作业平台市场起步相对较晚，受限于中国高空作业平台设备还未到更新期， 因此我们直接对总保有量增长率进行预测。近年来随着国产替代步伐的加快，中国高 空作业平台行业整体处于快速发展阶段，2019-2022 年中国高空作业平台保有量增速 分别为 65.4%/62.8%/57.0%/36.0%，目前中国高空作业设备渗透率显著低于欧美市场，预计未来随着《劳动法》等法律法规的进一步完善和人工成本的提升，高空作业设备 替代脚手架等简易施工设备的进程将不断加速，整体行业增速有望高于美国和欧洲。 因此我们预测 2023-2025 年中国高空作业平台保有量同比增速分别为 40%/23%/20%， 分别为 63/77/93 万台。

北美、欧洲等海外发达国家和地区经济发展水平高，安全生产法规严格，高空作业平 台市场成熟。根据 IPAF 数据，受全球供应链复苏和租赁商投资规模增长的影响，2022 年美国高空作业平台租赁业市场设备保有量为 79.43 万辆，同比增长 10%，预计 2023 年将增长至 84.99 万台。2022 年欧洲十国高空作业平台租赁业市场设备保有量达到 34.02 万台，同比增长 5%。受高空作业平台租赁业设备的投资规模和更替需求驱动， IPAF 预计 2023 年设备保有量增长至 35.14 万台。

我们将海外高空作业平台租赁市场拆分为更新需求+新增需求，我们假设： ①更新需求：美国高空作业平台租赁业的设备平均服役年限为5年，所以我们取2017- 2019 年 3 年美国高空作业平台保有量平均值为美国 2023 年更新需求；欧洲十国高空 作业平台租赁业的设备平均服役年限为 9 年，所以我们取 2013-2015 年 3 年欧洲高 空作业平台保有量平均值为欧洲十国 2023 年更新需求，并依次类推预测 2024-2025 年海外高空作业平台更新需求；②新增需求：新增高空作业平台设备需求主要来源于市场自然增长等需求影响，美国 和欧洲十国 2019-2022 年的高空作业平台保有量新增需求 CAGR 分别为 10.9%/7.8%， 2023 年公共卫生事件因素消散，主要国家市场整体经济逐步恢复，美国制造业回流， 在此背景下，由于美国高空作业设备市场增长持续保持稳定，大型设备租赁商不断扩 大采购规模，因此我们预测2023-2025年美国新增需求同比增速分别为12%/10%/8%； 欧洲高空作业设备市场成熟度较高，设备保有量较为稳定，因此我们预测欧洲新增需 求同比增速分别为 8%/7%/6%。 综上，我们预测 2023-2025 年美国及欧洲高空作业平台租赁市场需求合计为 120/126/133 万台。

2.1.3 农机为液压件行业带来增量需求

农业机械是指在作物种植业、畜牧业、林业和渔业等农业生产过程中所使用的各种 动力机械和作业机械。农业机械作为一项重要的生产工具，在农业发展中直接关系 到整个农业的生产力水平，是发展现代农业的重要物质基础。近年来，我国农业机械 市场规模不断扩大。根据中商情报网数据，2022 年中国农业机械行业市场规模达 5611 亿元，同比增长 5.67%，2023 年约为 5857 亿元，2024 年我国农业机械市场规模预计 将增长至6100亿元。2023年我国农业机械总动力增至11.29亿千瓦，同比增长2.26%。

依据 FactMr，2022 年全球农机市场规模达到 1620 亿美元，同比增长 3%，到 2026 年 全球农业机械市场规模将进一步扩容至 1949 亿美元，保持稳定增长态势。2021 年亚 太地区以 43%的占比成为全球最大的农业机械市场，其次为北美和西欧地区，所占比 例分别为 31%和 19%。

2.2丝杠：人形机器人+国产替代大有可为

2.2.1 丝杠产品是精密器械的重要传动部件

丝杠是精密机械上的最常使用的传动元件，主要作用是将回转运动转化为直线运动。 丝杠主要分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠；在机械传动中多有应用场景。滚动丝 杠包含滚珠丝杠和行星滚柱丝杠。

行星滚柱丝杠是一种可将伺服电机的旋转运动转化为直线运动的机械传动装置，它 主要依靠多个滚柱与丝杆、螺母之间的螺纹啮合传动来传递动力，相比传动丝杠等类 似元件，其具有承载能力强、轴向刚度大、传递效率高、使用寿命长、动态性能好、 适用性强和安装维护方便等诸多优点，是智能高端装备的理想功能部件，在精密数控 机床、重型机械、医疗器械、武器装备、航空航天等领域有较强的应用场景。

行星滚柱丝杠包含精密部件较多，下游主要应用在精密机床、机器人、汽车。在上游 环节，行星滚柱丝杠中丝杠选用的材料多为合金结构钢，螺母和滚柱选用的材料为高 碳铬轴承钢;零部件包括丝杠、螺母等关键部件。

当前行星滚柱丝杠与滚珠丝杠均平稳增长，行星滚柱丝杠应用场景更集中。行星滚 柱丝杠全球市场规模在2022年达到12.7亿美元，2018-2022年间复合增速达到4.5%。 2022-2029E 年滚珠丝杠的规模也可能保持 6%左右的复合增速，但规模相应更大，发 展更成熟。后续人形机器人产业发展将更多带动行星滚柱丝杠市场增长。

2.2.2 人形机器人、机床领域将带动丝杠市场规模

行星滚柱丝杠

行星滚柱丝杠下游应用场景涵盖了多个行业，主要应用在机床、机器人、航空航天/ 军工、汽车等精密零部件传动的领域。

特斯拉 Optimus 人形机器人直线关节选用行星滚柱丝杠传动。根据 OptimusGen2 的 示意图，直线关节总共选用 14 个行星滚柱丝杠，大腿、小腿、小臂两边各 2 个，大 臂选用 1 个行星滚柱丝杠。特斯拉机器人带来的想象力有望大幅拉动全球的行星滚 柱丝杠市场空间。

按照不同类型机器人的整体数量预测，我们简单做了行星滚柱丝杠相关销量预测，基 本假设为： 1.中国人形机器人市场为全球人形机器人一半左右； 2.增速：根据哈默纳科公开资料显示，2025-2035 年人形机器人，乐观假设下 CAGR 增 速能达到 59%；中性假设下 CAGR 增速能达到 40%； 3.传动方案：当前特斯拉机器人 OptimusGen2 直线关节选用行星滚柱丝杠，但当前 仍有部分机器人选用液压、连杆传动，当前设置行星滚柱丝杠的方案渗透率在 80%， 后续逐步提升； 4.价格：当前行星滚柱丝杠单价仍高，工艺流程复杂且长，同时精磨设备供给有限， 海外行星滚柱丝杠价格在 2 万元/个左右；人形机器人量产的前提是核心精密零部件 价格降至合理区间，测算会对行星滚柱丝杠降价过程进行设置。 乐观假设下，2035 年人形机器人销量达到 200 万台，人形机器人对行星滚柱丝 杠市场规模拉动大约超过 600 亿元； 中性假设下，2035 年人形机器人销量达到 45 万台，人形机器人对行星滚柱丝杠 市场规模拉动接近 140 亿元左右。

滚珠丝杠

数控机床是滚珠丝杠最大的下游领域。滚珠丝杠广泛应用于各种工业设备和精密仪 器，下游主要分为机床、汽车等精密制造。滚珠丝杠可实现旋转运动向直线运动的转 化，主要由丝杆、螺母、滚珠组成，机床上使用的滚珠丝杠尺寸较大，但精度要求更 高。

年初以来，数控机床的景气度逐步筑底开始上行。根据国家统计局数据，2024 年年 初至今，数控金属成形机床和数控金属切削机床增速开始回暖；加之后续设备更新替 换政策的陆续发力，机床的更换需求有望带动行星滚柱丝杠需求增长。

丝杠需求量和市场规模持续稳步提升。需求量从2018 年的 1000万套左右提升至 2022 年的超过 1500 万套。规模上，根据 QYResearch,2022-2029E 年全球滚珠丝杠的规模 可能保持 6%左右的复合增速，随着滚珠丝杠下游应用场景的不断拓展，滚珠丝杠的 市场规模和需求量均有望持续增长。

2.2.3 利基赛道海外龙头占据主要份额，国产替代快速推进

行星滚柱丝杠：技术及工艺壁垒较高，海外龙头寡头垄断

行星滚柱丝杠主要由海外厂商垄断，国内厂商尝试突破。根据第三方数据，行星滚柱 丝杠的前四大供应商分别是 Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth，前四名市占率达到 80%左右，均为海外龙头公司。国内厂商南京工艺、博特精工逐步崭露头角，依靠较 强的性价比优势有一定的市场份额突破，但高端行星滚柱丝杠市场仍有待继续发力。

主要龙头集中在欧美，以精密加工历史良久著称。Rollvis 公司成立于 1970 年，是 专业设计和生产滚柱丝杠的厂家，高精度产品系列齐全，主要应用于航空航天、军工 设备、钢铁冶金等高端领域，近年也面向普通工业应用批量化供货。GSA 是专业设计 和生产滚柱丝杠的厂家，其研磨级滚柱丝杠产品最具价格竞争力。Ewellix 公司是第 一个设计生产滚柱丝杠的厂家，具有很强的技术积淀，产品主要应用在工业领域，具 备系列齐全的产品范围、全面的销售和技术支持。Rexroth 公司及品牌隶属于博世力 士乐集团，除生产滚柱丝杠外，仍经营生产液压系统、减速机、电控技术以及机电一 体化产品，具有很强的产品拓展研发应用的基础。

份额高度集中，主要是因为行星滚柱丝杠综合加工技术壁垒较高。根据整体的滚柱 丝杠加工流程，丝杠、滚柱、螺母及内齿圈均为加工难度较大的元件。丝杠为带有三 角形螺纹牙的细长杆件，内齿圈为壁厚较薄、齿数较多的内啮合尺寸。螺纹和齿轮的 加工精度对行星滚柱丝杠的装配、传动和承载特性产生直接影响，进而影响丝杠副的 使用寿命。良好的加工工艺方案、参数、设备，是控制行星滚柱丝杠副的加工精度的关键，也是高精度行星滚柱丝杠的技术壁垒所在。

材料方面

在选择滚珠丝杠材料时，应严格控制和消除钢中的夹杂物和缺陷，提高钢的纯度和组 织均匀性。根据文献，为了保证轴承钢的质量，国家行业已颁发（更换）许多轴承钢 生产许可证，对国内主要轴承钢制造商的产品质量提出了更高的要求，也使制造商采 用大容量电弧炉和真空精炼设备生产轴承钢，确保滚珠丝杠钢的质量。

加工工艺

行星滚柱丝杠的主要部件的加工工艺复杂，加工精度是保证其准确装配和精准传动 的必要条件。选择并高效执行提高齿轮的承载能力、抗接触疲劳强度、表面硬度更高 的热处理方式。加工环节难度较大的主要在： 1、 高低温时效：丝杠受到粗车的影响会产生较大的应力集中，需要用高温时效 去除内应力；且丝杠经过高温处理和磨削加工后会产生盈利甚至表面裂纹， 需对丝杠进行低温时效处理。高低温时效处理影响工件质量。 2、 淬火：螺母预备热处理阶段选择球化退火，可以降低硬度，改善螺母的切削 加工性能，并为后面渗碳淬火做组织准备。滚柱需要更好的抗解除疲劳强度， 需要使用渗氮淬火或者碳氮共渗。各个部件需要不同的淬火/退火处理工艺， 对加工技术要求很高。 3、 精磨：行星滚柱丝杠属于高精度传动工件，主要部件在低温时效处理后，都 需要精磨才可以正式入库，高精度磨床和高精度磨削均为当前较为卡脖子的 领域和环节。

行星滚柱丝杠在材料、加工工艺、设备等多个维度上均有难度，整体而言批量生产难 度和壁垒很高。

设备磨床

行星滚柱丝杠的精磨是保证精度的重要环节，高端磨床仍依赖进口。全球前十 大磨床公司基本分布在欧洲、日本、美国，精密磨床的采购是影响国产行星滚柱丝杠 产品发展的主要因素。

（1） 滚珠丝杠

滚珠丝杠的 CR5 接近 45%左右，格局集中度相对分散。滚珠丝杆副，又称滚珠丝杆、 滚珠丝杠；滚珠丝杆是由丝杆轴和螺母组成，而其中螺母又是由钢球、预压片、反向 器、防尘器等组成。全球主要的滚珠丝杆厂商有 NSK、THK、SKF 等，CR5 市占率接近 一半，其中主要来自欧洲和日本，其滚珠丝杆企业占据全球约 70%的市场份额。

滚珠丝杠主要结构包括螺杆、滚珠螺母、滚珠三部分。滚珠丝杠轴为螺母运动的导向 轴，其表面具有螺纹，滚珠在螺纹内运动；螺母由预压片、反向器、防尘器等组成， 是直线运动的移动体，带动滚珠循环机制，此外其端部密封件用于封装润滑零件、防 止异物进入；滚珠是利用低摩擦系数维持整个零部件运转的媒介，根据关注循环方式 又分为内循环和外循环。

国内主要行星滚柱丝杠企业正逐步实现量产突破。国内恒立液压、贝斯特、北特科技等公司长期深耕在精密机械、汽车零部件的生产领域，其中恒立液压的丝杠产品在 2024 年试生产，贝斯特、长盛轴承已实现滚珠丝杠的量产。近年来，国产滚珠丝杠 和行星滚柱丝杠或逐步实现国产替代突破，市场份额有所提升。

3. 公司：新老业务并驾齐驱

3.1公司多元化布局产品线

公司主营业务为液压油缸、液压油泵、液压控制阀、液压马达、液压系统集成及高精 密液压铸件等产品研发和制造。液压元件及系统是大型机械的核心传动装置，对机械 性能至关重要。各个系列产品被广泛应用于工程机械、农业机械、工业工程、海洋工 程、能源科技、隧道工程等多个行业和领域。 近年公司继续开辟机电传动领域，进军丝杠类直线传动业务，且进展顺利。丝杠主要 分为滚珠丝杠和行星滚柱丝杠，其下游主要为机床、汽车、精密设备、人形机器人等 行业，需求爆发和国产替代两个趋势都能为公司丝杠业务提供充足发展空间。

2020-2023 年公司营收由 78.55 亿元增长至 89.85 亿元，CAGR 为 4.58%，其中液压 油缸一直为公司第一大主营业务，但由于液压泵阀等新产品的快速放量，营收占比 有所下降。2023 年面对国内下游工程机械需求持续下行，公司实现营收 89.85 亿元， 同比上升 9.61%，归母净利润 24.99 亿元，同比上升 6.66%，收入和利润均实现小幅 增长。我们认为随着国内工程机械行业逐步回暖，公司业务发展有望持续增长。

3.2液压：公司为中国液压行业的龙头企业

恒立液压从单一液压油缸制造商发展成为涵盖高压油缸、液压泵阀、液压马达、液压 系统、高精密液压铸件及气动元件等系列产品，集研发和制造于一体的大型全球集 团化公司，也是中国液压行业的龙头企业。公司先后投资建立恒立液压股份(油缸厂)、 恒立液压科技(泵阀厂)、恒立铸造三大高端装备制造核心零部件制造基地，并出资并 购上海立新、德国哈威 INLINE 等二大品牌和工厂，在海外成立了欧洲、北美、日本、 墨西哥等销售服务及制造公司。

公司下游客户包括美国卡特彼勒、日本神钢、日立建机、久保田建机、三一重工、徐 工机械、柳工、中铁工程、铁建重工等世界 500 强和全球知名主机客户。我国液压 油缸制造企业数量众多，恒立液压占据了主要份额。2021 年，恒立液压的挖机油缸 市占率达到 63%；2023 年，公司挖机油缸市占率已达 77.98%。挖泵方面，2021 年， 公司小挖泵市占率为 50%左右，中挖泵阀市占率在 20%左右，大挖泵阀市占率约 14%。

公司近年市占率不断提升。根据公司公告，2012 年博世力士乐、派克汉尼汾、伊顿、 川崎重工全球液压市场占有率分别为 24.2%、9.2%、8.5%、4.5%，合计达到 46.4%， 同期恒立液压市场占有率仅为 0.5%；2019 年，上述四家国际厂商合计全球市场份额 为 42.3%，恒立液压市场占有率快速上升至 2.2%；2020 年，上述四家国际厂商合计 全球市场份额下降至 34.8%，恒立液压市场占有率已达到 3%。

公司积极拓展海外战略布局，深度参与全球化进程。2010 年，公司已打入全球龙头 卡特彼勒的配套供应体系。2015 年，与德国哈威集团达成战略合作，收购德国柏林 InLine 柱塞泵工厂。公司陆续在美国、日本、印尼、法国、巴西、新加坡建立子公 司，并在美国建设集研发、生产、试验和售后服务为一体的墨西哥工厂。2019 年投 资设立印度子公司，2021 年设立的墨西哥项目有望近期投产。公司的全球化市场不 断扩展，技术水平和生产规模在全球液压行业中占据领先地位。

海外营收持续增长，海外业务收入占比提升。公司海外营收从 2019 年的 9.72 亿元 上升到 2023 年的 19.27 亿元，CAGR 为 18.66%，海外业务快速发展，2023 年海外业 务收入占比超过 20%。

公司营销网点遍布中国、德国、美国、日本、墨西哥、印度、印尼、巴西等地，在中 国、德国、美国、墨西哥、印度、印尼、法国、荷兰、丹麦、澳大利亚等地均建立了 服务网点。

公司在中国、德国、美国、日本、墨西哥分别建有 7 个液压研发中心与 11 个生产制 造基地，主要市场涵盖 20 多个国家和地区。同时建立广泛的营销网络，为客户提供 本土化的高效服务。恒立液压墨西哥工厂为海外最大的生产基地，随着其建设进入尾 声，美洲市场有望进一步深入开拓。该项目达产后将形成工程机械用油缸 20.04 万 根、延伸缸和其他特种油缸 6.27 万根以及液压泵和马达 15 万台的生产能力。

公司坚定推进“国际化、多元化、电动化”的战略思想，推动公司国际化能力的提档 升级。公司海外业务具有较高毛利率，2020 年以来长期稳定在 35%以上。公司 2023 年海外收入占比约 21.45%，在可比公司中处于领先地位，随着公司海外业务的不断 拓展，我们认为未来公司海外营收仍有进一步上涨空间。

3.3丝杠：公司产品有望引领国产替代

公司线性传动项目

公司在线性传动领域的产能搭建完整，或将持续放量增长。子公司恒立精密传动的 线性驱动器项目在 2022 年获批，该项目包括标准滚珠丝杆 66 万米、精密滚珠丝杆42.2 万米、行星滚柱丝杆 1 万米、直线导轨 100 万米、标准滚珠丝杠电动缸 10.4 万 根等项目，主要产品达产满产后，正常年工业总产值有 30.89 亿元。

公司电缸产品更多属于直线式电动缸，产品种类丰富。电缸是一种将马达扭矩转换 为线性传动的机械元件，其属于滚珠丝杆组件或行星丝杠传动系统，可用于机床制造 和自动化解决方案，为可替代气缸和液压缸的高性能产品。公司丝杠产品包含直线式 电动缸和折返型电动缸，品类齐全，产品性能分布较广，相关产品最大力可达 750KN， 最大行程可达 2000mm，可以实现更多应用场景。

公司滚珠丝杠产品覆盖范围广，可应用于多个领域。公司滚珠丝杠类产品包含内循 环、外循环、端塞循环等类型，高负载端塞循环类更多可用于注塑机等大型设备；同 时公司丝杠类产品可以做到 C0-C7 级，结合批量低成本生产的能力，该业务有望快速 放量贡献利增长。