单臂液压机的主要用途是对工件进行压力加工，使其产生一定的塑性变形，达到设计者的要求。单臂液压机在完成一个工件的加工时，必须要经历几个工作阶段来完成一个工作过程。这几个工作阶段完全由压力加工的特点和液压缸活塞杆的运动形式所决定。压力加工的特点是固有的，既给工件一定的压力，使其达到一定变形量后再将工件取出。

　　除此之外在设计液压控制系统时还要考虑到上工作台和活塞杆的重力。

　　对控制系统一方面要求其达到预期的控制目的，另一方面还要求其具有一定的控制指标。即稳定性、快速性、准确性的要求。稳定性要求是保证系统正常工作的前提条件，如果系统不稳定，发生震荡，那么系统就不能正常工作。

　　在这里要控制的就是活塞杆的行程及速度，让其适应这一压力加工的特点。在前面的方案设计中，已经设计出液压缸及上工作台的安装方案，在这里主要确定怎样利用液压系统来控制液压缸活塞杆带着上工作台移动。控制其移动速度，移动位置，在哪一个位置停止，哪一个位置移动。还要控制上工作台给工件的力的大小。压力大小一经设定在这里是不变得，所以这里主要对速度和位置进行控制。

　　而对于工件来说，速度并不能决定其变形量，速度只是决定了一个工作过程所用的时间，所以速度控制不需要特别精确，而这里更重要的是位置控制。在自动控制系统中，决定是位置控制、或速度控制还是压力控制的主要原因就是传感器的选择。选压力传感器则此系统是压力控制，选速度传感器则是速度控制。在此设计中选择位置传感器，所以此次设计的控制系统为位置控制系统。这也适应了压力机的要求。

　　对于控制系统来讲，这次的负载力主要是工件的变形反作用力。

　　单臂液压机主要是要求系统对于指令信号响应要快。在输入指令信号后，整个系统马上动作起来，达到稳态过程。系统的准确性也很重要，它直接影响系统的工作精度，应用到工件上，具体就变成了工件的加工精度。以上三方面指标是整个控制系统的指标，不过在不同系统中其侧重点又有所不同。

　　在设计液压控制系统时，不仅要考虑被控量的物理性质、负载特性、控制精度、动态品质等上面提到的这些指标，还要考虑到工作环境、限制条件等。

　　根据一般塑性材料的变形规律可知，对于塑性材料其变形分为弹性阶段、屈服阶段和强化阶段。从曲线上可以看出材料在屈服阶段和强化阶段的应力变化相差不是太大，而相同外力作用下变形是很大的。所以在一般变形情况下，不同变形所需要的力基本不变。这样工件的反作用力几乎不变，则控制系统的负载力基本保持不变，设计中认为这一变形反作用力是长值力。负载力除了工件的反作用力外还要考虑导轨的摩擦力及滑块和活塞杆运动的惯性力。在计算中这两个力也认为是长值力。